iOS应用的签名是指对应用进行数字签名，确保应用的完整性和真实性，并且允许应用在iOS设备上运行。在开发和测试阶段，可以使用Xcode自动为应用进行签名。但是在发布应用之前，需要对应用进行自行签名。
自行签名包含以下步骤：
1. 获取开发者账号和证书：在苹果开发者网站注册一个开发者账号，然后获取开发者证书。证书用于证明开发者身份。苹果提供了两种类型的证书：开发者证书和发布证书。
2. 创建应用标识：在苹果开发者网站上创建一个应用标识，该标识用于唯一标识应用。
3. 创建设备标识：在苹果开发者网站上注册设备标识，用于将特定设备与开发者账号关联起来。只有注册的设备才能安装和运行签名后的应用。
4. 创建开发证书：使用Keychain Access工具创建一个开发证书签名请求文件（CSR文件），然后在苹果开发者网站上创建一个开发证书，并将CSR文件上传到苹果开发者网站进行验证。验证通过后，可以下载开发证书。
5. 创建描述文件：在苹果开发者网站的证书、标识和配置文件页面上创建一个描述文件，描述文件包含了应用标识和开发证书的信息。
6. 配置Xcode项目：打开Xcode项目，在项目的Build Settings中设置Code Signing Identity的值为你的开发证书的标识符。然后在项目的Build Phases下的Code Signing Identity设置中选择你创建的描述文件。
7. 构建应用：使用Xcode构建应用，生成一个.app文件。
8. 签名应用：打开终端，使用codesign命令对.app文件进行签名。命令的格式如下：
```
codesign -s "证书名" -f "应用路径"
```
其中，“证书名”是你的开发证书的名称，"应用路径"是你的.app文件的路径。
9. 验证签名：使用codesign命令验证签名是否成功。命令的格式如下：
```
codesign -v "应用路径"
```
如果输出信息中包含"valid on disk"和"signed app"等信息，则表示签名成功。
10. 导出应用：在Xcode中选择Product -> Archive将应用导出为一个.ipa文件。
11. 分发应用：将.ipa文件分发给其他人或上传到App Store等应用分发平台。
以上是iOS应用自行签名的详细步骤。自行签名可以让开发者控制应用的发布和分发过程，并确保应用的安全性和可信度。
