iOS自签名是指通过自己的开发者账号生成相关证书和描述文件，然后将自签名的应用安装到设备上。这种方法适用于企业内部分发应用、个人开发者测试和一些特殊需求的应用安装。
下面是iOS自签名安装应用的详细步骤：
1. 获取开发者账号：前往苹果开发者网站（developer.apple.com）注册一个开发者账号。
2. 生成证书：在苹果开发者网站登录后进入"Certificates, Identifiers & Profiles"页面，点击左侧导航栏的"Certificates"选项。然后点击右上角的"+"按钮，按照提示生成证书请求文件（CSR）并提交。
3. 下载证书：苹果审核通过证书请求后，通过邮件接收到证书文件（.cer）后，双击证书文件安装到钥匙串中。
4. 生成描述文件：在"Certificates, Identifiers & Profiles"页面的左侧导航栏中，点击"Profiles"选项，然后点击右上角的"+"按钮，选择"iOS App Development"并点击"Continue"按钮，按照提示选择相关应用和设备，并生成描述文件（.mobileprovision）。
5. 下载描述文件：生成描述文件后，在网页中点击下载按钮下载描述文件。
6. 配置Xcode：打开Xcode，进入项目的"Build Settings"页面，在"Code Signing"部分选择自动签名的方式，并选择相应的证书和描述文件。
7. 生成IPA文件：在Xcode中选择真机设备，点击Product->Archive，等待编译和打包完成。
8. 导出IPA文件：在Xcode中选择Window->Organizer，在"Archives"选项卡中选择刚刚生成的应用，点击右边的"Export"按钮，选择"Save for Ad Hoc Deployment"并点击"Next"按钮，选择对应的证书和描述文件，并选择保存IPA文件的路径，点击"Export"按钮导出IPA文件。
9. 生成Plist文件：将生成的IPA文件放到一个Web服务器上，创建一个名为"manifest.plist"的文件，编辑该文件，内容如下：
```xml
```
将上述文件中的"your-server"和"path-to-ipa-file"替换为你的服务器地址和路径，将"com.example.app"和"Your App Name"替换为你的应用的Bundle Identifier和名称。
10. 在设备上安装应用：在设备上打开Safari浏览器，访问"manifest.plist"文件的链接，然后点击下载按钮进行安装。
以上就是iOS自签名安装应用的详细步骤，要注意的是，自签名应用在过期后需要重新签名并重新安装，且不支持在App Store上线。在应用发布前，建议使用正式的开发者账号签名并通过App Store上线。
