在iOS开发中，自签名指的是使用开发者账号生成一个用于测试的开发证书，然后使用该证书签名应用，从而使得应用可以在非发布状态下运行在设备上。下面是自签名的详细介绍。
1. 准备开发者账号
首先，你需要一个有效的苹果开发者账号。如果没有，你可以前往苹果开发者网站进行注册。注册成功后，你将拥有一个开发者账号和一个开发证书。
2. 创建一个开发证书
在开发者账号下，你可以创建开发证书。打开"Certificates, IDs & Profiles"页面，点击"Certificates"选项卡，然后点击"+"按钮创建一个新的证书。你可以选择创建开发证书（Development）或者发布证书（Distribution），这里我们选择开发证书。按照页面上的指引完成证书的创建，最后下载并保存证书到你的电脑上。
3. 生成一个用于测试的开发证书
有了开发证书后，我们需要向苹果申请一个用于测试的开发证书。打开"Certificates, IDs & Profiles"页面，点击"Provisioning Profiles"选项卡，然后选择"Development"。点击"+"按钮创建一个新的开发配置文件，并选择你的应用ID，然后选择之前创建的开发证书进行关联。最后，下载并保存配置文件到你的电脑上。
4. 使用Xcode签名应用
打开Xcode，打开你的项目。在项目设置中，选择"Signing & Capabilities"选项卡。选择你的开发者账号，并选择之前下载保存的开发配置文件。Xcode将自动使用这些信息为你的应用签名。
5. 签名应用并安装到设备中
连接你的iOS设备到电脑上。在Xcode中，选择你的设备作为目标，然后点击"Build and Run"按钮。Xcode将自动编译并签名你的应用，然后将应用安装到设备上。如果签名过程中出现错误，你需要检查你的开发证书和配置文件是否正确配置。
通过上述步骤，你就可以自行签名iOS应用了。
总结起来，自签名的原理是通过使用开发者账号的开发证书和配置文件，来为应用生成一个可用于测试的签名，以便在非发布状态下运行在设备上。这个过程包括创建开发证书、生成开发配置文件、配置Xcode以使用这些证书和配置文件，最后将应用签名并安装到设备中。
