iOS可以签名的软件，指的是可以通过非官方途径安装到iOS设备上的应用程序。而iOS设备默认情况下只允许安装来自于App Store的应用程序，这限制了用户对于自由选择和安装应用程序的权利。但是，通过签名方式可以绕过这个限制，以非官方的方式安装应用程序。
在了解签名原理之前，先来介绍一下几个相关的概念。
1. 所谓签名，是指将应用程序与一个数字证书进行绑定，以证明应用程序的来源和完整性，类似于一个应用程序的身份证。数字证书是由可信任的机构（如苹果官方）颁发的，用于验证应用程序的合法性。
2. UDID（Unique Device Identifier）是设备唯一标识符，可以理解为iOS设备的序列号。每个设备都有一个唯一的UDID，用于区分不同的设备。
3. IPA（iOS App Store Package）是iOS应用程序的安装包文件格式，类似于Android中的APK文件。
有了对这些概念的了解，现在来介绍一下签名的原理。
签名的原理是将应用程序与数字证书进行绑定，以证明应用程序的来源和完整性。在签名过程中，需要使用开发者账号所对应的数字证书，确保签名的合法性。
签名的具体步骤如下：
1. 在苹果开发者网站上注册一个开发者账号，并获得一个开发者证书。这个证书将用于证明开发者的身份和合法性。
2. 使用开发者账号创建一个App ID，用于唯一标识你的应用程序。
3. 在Xcode中创建一个Provisioning Profile，将开发者证书和App ID绑定在一起。这个Provisioning Profile将用于给你的应用程序签名。
4. 在Xcode中构建和打包你的应用程序，得到一个IPA文件。
5. 使用相关工具（如Cydia Impactor）将IPA文件和Provisioning Profile一起安装到iOS设备上。这个过程需要连接设备到电脑，并确保设备的UDID已经添加到开发者账号中。
6. 使用开发者账号的数字证书给应用程序进行签名，验证应用程序的合法性和来源。
通过签名，可以绕过iOS设备默认只允许安装App Store应用程序的限制，使得开发者可以方便地在非官方渠道上分发和安装应用程序。
需要注意的是，签名的应用程序在一定时间后会失效，需要重新签名。同时，非官方签名的应用程序可能存在一定的安全风险，因此在安装非官方签名应用程序时需谨慎，最好确保来源可信。此外，苹果官方在不断更新iOS系统，可能会采取一些措施限制非官方签名应用程序的使用。因此，在选择使用签名的应用程序时，需要谨慎评估风险和便利性。
总结起来，iOS可以签名的软件是通过将应用程序与数字证书进行绑定，绕过iOS设备只允许安装官方应用程序的限制，使得开发者可以方便地在非官方渠道上分发和安装应用程序。签名的应用程序虽然便利，但也需要注意安全风险，并在选择使用时进行谨慎评估。
