无安装证书打包ipa（iOS App）可以通过以下步骤实现：
1. 开发者账号：首先需要注册一个Apple开发者账号（https://developer.apple.com/account/），注册成功后，您可以创建一个iOS开发证书。
2. 生成CSR文件：在创建iOS开发证书之前，您需要生成一个证书签名请求文件（CSR文件）。您可以通过打开“钥匙串访问”应用程序，然后选择“证书助理”> “从证书颁发机构请求证书...”来生成CSR文件。
3. 创建iOS开发证书：在Apple开发者账号页面，选择“证书，标识和配置文件”> “证书”> “+”按钮，然后选择“iOS App Development”，按照提示将生成的CSR文件上传到开发者账号中。
4. 创建App ID：在Apple开发者账号页面，选择“证书，标识和配置文件”> “标识”> “+”按钮，然后选择“App IDs”，按照提示创建一个App ID。
5. 创建设备：在Apple开发者账号页面，选择“证书，标识和配置文件”> “设备”> “+”按钮，然后添加您想要测试的iOS设备。
6. 创建描述文件：在Apple开发者账号页面，选择“证书，标识和配置文件”> “配置文件”> “+”按钮，然后选择“iOS App Development”，按照提示选择上一步创建的App ID和设备。
7. 下载描述文件：完成创建描述文件后，点击“下载”按钮，将描述文件保存到本地。
8. 下载代码：将您的iOS应用的代码下载到本地。
9. 修改Bundle Identifier：将您的iOS应用代码中的Bundle Identifier修改为上一步创建的App ID。
10. 打包ipa：在终端中，使用以下命令进入应用代码的根目录：
```
cd /path/to/your/app
```
然后使用以下命令打包ipa文件：
```
xcodebuild -exportArchive -archivePath /path/to/your/app.xcarchive -exportPath /path/to/save/app.ipa -exportOptionsPlist /path/to/your/exportOptions.plist
```
其中，`/path/to/your/app.xcarchive`是应用代码的归档文件路径，`/path/to/save/app.ipa`是要保存ipa文件的路径，`/path/to/your/exportOptions.plist`是导出选项的配置文件路径。
11. 完成：通过上述步骤，您将在指定的路径上获得一个ipa文件，即可在iOS设备上进行安装和测试。
需要注意的是，如果您的应用需要与特定的设备硬件进行交互（例如使用摄像头或位置服务），则无法使用无证书打包的方式进行测试。在这种情况下，您仍然需要获取开发者账号和合适的证书。
