要安装已签名的iOS应用，你可以通过以下几种方法：
1. 使用Xcode安装
Xcode是苹果官方提供的开发工具套件，可以免费下载并安装在Mac电脑上。通过Xcode，你可以将已签名的iOS应用安装到iOS设备上。
步骤如下：
1. 打开Xcode，连接你的iOS设备到Mac电脑上。
2. 在Xcode中选择"Window" -> "Devices and Simulators"。
3. 在左侧的设备列表中选择你的iOS设备。
4. 在右侧的"Installed Apps"中，点击左下角的"+"按钮。
5. 找到要安装的已签名的iOS应用的.ipa文件，选择并点击"Open"。
6. Xcode将开始安装应用，并在iOS设备上显示应用图标。
2. 使用第三方软件工具
除了Xcode，还有许多第三方软件工具可以帮助你安装已签名的iOS应用。其中一种常用的工具是Cydia Impactor。
步骤如下：
1. 在Mac电脑上下载并安装Cydia Impactor。
2. 连接你的iOS设备到Mac电脑上。
3. 打开Cydia Impactor。
4. 将已签名的iOS应用的.ipa文件拖放到Cydia Impactor窗口中。
5. 输入你的Apple ID和密码（用于签名应用）。
6. Cydia Impactor会开始将应用安装到iOS设备上，完成后你将在设备上看到应用图标。
3. 使用Over-The-Air（OTA）安装
如果你有一个OTA分发链接，你可以通过Safari浏览器直接在iOS设备上下载并安装已签名的iOS应用。
步骤如下：
1. 在iOS设备上打开Safari浏览器。
2. 输入OTA分发链接的URL地址。
3. 点击下载链接，并等待应用下载完成。
4. 下载完成后，系统会提示你是否安装应用，请点击"安装"。
5. 应用将开始安装，并在设备上显示应用图标。
无论你使用哪种方法，都需要注意以下几点：
- 请确保你的iOS设备已经解锁（越狱）并有足够的存储空间。
- 确保你已经获取到了要安装应用的签名证书，并且应用已经成功签名。
- 如果使用第三方工具进行安装，可能需要你先在设备上信任开发者证书。
总结起来，安装已签名的iOS应用主要是通过Xcode、第三方软件工具和OTA分发链接来实现。通过这些方法，你可以将已签名的应用安装到iOS设备上并进行使用。请注意，这些方法都是合法且被允许的方式，不涉及非法破解或绕过Apple的安全机制。
