在正常情况下，iOS设备只能安装经过苹果官方签名的应用程序。然而，有些用户可能希望安装未签名的应用程序，以便使用一些第三方应用或者测试自己开发的应用。下面将介绍两种较为常用的免越狱安装未签名应用的方法。
方法一：使用工具Cydia Impactor
Cydia Impactor是一款由开发者Saurik开发的工具，可用于将未签名的应用程序安装到非越狱的iOS设备上。
1. 首先，确保你的iOS设备已连接到计算机，并且已经下载并安装了最新版本的iTunes。
2. 下载Cydia Impactor工具。你可以在其官方网站上找到。
3. 打开Cydia Impactor工具，将你想要安装的未签名应用的.ipa文件拖放到工具界面上。
4. 在弹出的窗口中，输入你的Apple ID和密码。这是为了生成一个临时的开发应用程序证书。
5. 点击"Start"按钮，Cydia Impactor将开始安装应用程序到你的iOS设备上。
6. 在你的iOS设备上，找到并打开设置应用，进入"通用" -> "设备管理"。
7. 在设备管理界面上，找到新安装的应用程序，并点击信任该应用。
8. 返回主屏幕，你将看到该应用程序已成功安装并可正常使用。
方法二：使用企业级证书
苹果提供了企业级开发者计划，允许开发者发布未签名的应用程序给企业内部使用，而无需通过App Store审核。
1. 作为开发者，你需要购买企业级开发者计划，并获得相应的企业级证书。
2. 在苹果开发者中心创建一个新的App ID，并生成一个符合企业级开发者计划要求的证书。
3. 使用你的企业级证书签名应用程序。你可以使用Xcode或者其他签名工具。
4. 创建一个包含应用程序的.plist文件。这个文件包含了应用程序的元数据信息，以及需要安装的URL。
5. 将应用程序和.plist文件托放到你的服务器上，这样就可以通过下载并安装来使用应用程序。
需要注意的是，这种方法需要购买企业级开发者计划和相应的证书，适用于企业内部使用或者开发者自己测试。使用此方法发布和分发应用程序给第三方使用，可能会违反苹果的规定。
总结：
免越狱安装未签名应用的方法主要有使用Cydia Impactor工具和使用企业级证书两种。前者适用于一般用户，后者适用于企业内部或者开发者自己测试。无论使用哪种方法，都需要注意其中的风险和合法性问题，以免违反苹果的规定和法律法规。
